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Asymptotic Stability of POD based Model Predictive Control for a semilinear parabolic PDE

机译：基于pOD的模型预测控制的渐近稳定性半线性抛物线pDE

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In this article a stabilizing feedback control is computed for a semilinearparabolic partial differential equation utilizing a nonlinear model predictive(NMPC) method. In each level of the NMPC algorithm the finite time horizon openloop problem is solved by a reduced-order strategy based on proper orthogonaldecomposition (POD). A stability analysis is derived for the combined POD-NMPCalgorithm so that the lengths of the finite time horizons are chosen in orderto ensure the asymptotic stability of the computed feedback controls. Theproposed method is successfully tested by numerical examples.

机译：在本文中，使用非线性模型预测（NMPC）方法为半线性抛物型偏微分方程计算了稳定反馈控制。在NMPC算法的每个级别中，通过基于适当正交分解（POD）的降阶策略来解决有限时间范围开环问题。对组合的POD-NMPC算法进行稳定性分析，以便选择有限时间范围的长度，以确保所计算的反馈控制的渐近稳定性。数值算例成功验证了所提出的方法。

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作者
Alla, Alessandro; Volkwein, Stefan;
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作者单位

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年度 2014
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原文格式 PDF
正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
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